Starovekí mudrci vypozorovali, že ľudia si zmierňovali zdravotné problémy inštinktívnym masírovaním alebo poklepávaním na miesta, ktoré ich boleli, a ak sa do nich aj pichali alebo na ne tlačili ostrými predmetmi, nepríjemné pocity zmizli. Postupne a na základe opakovaných postupov boli akupunktúrne body lokalizované a ich použitie bolo špecifikované.
·